Scriitor, traducător şi publicist, Romulus Vulpescu s-a născut la Oradea, pe 5 aprilie 1933.
În 1955, a absolvit cursurile Facultăţii de Limba şi Literatura Română a Universităţii din Bucureşti. A fost redactor la Editura de Stat pentru Literatură şi Artă (1955-1960) şi la Editura pentru Literatură Universală (1961-1964), secretar literar şi director adjunct la Teatrul "Barbu Delavrancea" (1967-1969), muzeograf la Muzeul Literaturii Române, director al Teatrului Mic din Capitală (1990-1991).
A debutat cu poezii în revista "Tânărul Scriitor", în 1953. Volumul "Poezii" - apărut în 1965, oferă o retrospectivă a operei sale lirice. Au urmat alte volume de poezii: "Romulus Vulpescu şi alte poezii", "Versuri: 1948-1993" - apărute în 1995. A mai scris/ publicat: "Exerciţii de stil" - proză şi teatru, "Arte & meserie", "Procesul Caragiale-Caion" - teatru-document, practic o rejudecare, în zilele noastre, a procesului din 1901-1902, în care Ion Luca Caragiale era acuzat de plagiat în legătură cu drama "Năpasta". În 1986, i-a apărut la Electrecord un disc cu 30 de poezii, intitulat "Armura Noastră - Cartea".
Romulus Vulpescu a îngrijit bibliografic şi filologic ediţii ale operelor lui Ion Barbu, George Bacovia, Cristian Sârbu şi Ion Horea. În 2002 au fost publicate două volume de polemici, opinii şi controverse: "Zodia Cacialmalei" şi "Praznicul puşlamalelor", sub titlul comun "Hîncu ⁓ Ba!". Volumul "Vechituri & novitale" - apărut în 2007, grupează o parte din poeziile apărute deja în "Vraiştea", la care se adaugă ciclul "Adaos la haos". Tot în 2007, a reeditat volumul "Exerciţii de Stil" - apărut în 1967 sub titlul "Proze perimate".
Romulus Vulpescu este unul dintre cei mai buni traducători români de literatură franceză. A tradus din Charles d`Orleans, Francois Villon ("Opera Magistrului"), Francois Rabelais ("Gargantua", "Gargantua şi Pantagruel"), Alfred Jarry ("Ubu"), Baudelaire, Moliere, Marivaux, Jean Anouilh ş.a. În 2001, i-a fost publicat volumul bilingv "Pleiada". A mai tradus din Dante, Torquato Tasso, Plaut ş.a.
A fost laureat al Marelui Premiu pentru întreaga activitate în domeniul cărţii, acordat de Ministerul Culturii şi Cultelor în cadrul Târgului Internaţional de Carte Bookarest 2002.
După 1989, s-a implicat şi în viaţa politică, în legislatura 1990-1992 fiind ales senator de Bucureşti, pe lista Frontului Salvării Naţionale. Ulterior, a fost membru al Partidului România Mare.
A fost căsătorit cu prozatoarea Ileana Vulpescu. A decedat, la Bucureşti, pe 18 septembrie 2012.
