Compozitorul, muzicianul şi muzicologul Pascal Bentoiu s-a născut la București, pe 22 aprilie 1927.
A urmat studii gimnaziale și liceale la "Sf. Sava", apoi a frecventat, între 1945 şi 1947, Facultatea de Drept a Universității din București. S-a înscris la Conservatorul din București, în 1947, însă nu şi-a putut continua studiile din cauza taxelor exorbitante stabilite de regimul comunist pentru copiii personalităților din România interbelică (era fiul prestigiosului avocat Aurelian Bentoiu, fost ministru al Justiției). A făcut însă studii muzicale în particular, avându-i ca profesori pe Vasile Filip (vioară), Teofil Demetriescu (pian), Faust Nicolescu (teorie-solfegii) și Mihail Jora (armonie, contrapunct, fugă, orchestrație, compoziție), după care s-a dedicat compoziției.
La începutul carierei, a fost marginalizat, fiind cercetător la Institutul de Folclor (1945-1947). Cu mari greutăți, și-a început activitatea în cadrul Uniunii Compozitorilor și Muzicologilor din România, unde a fost secretar al Secției de muzică simfonică, muzică de cameră și operă. După 1989, a fost primul președinte ales al acestui for, în perioada 1990-1992.
A orchestrat partiturile Simfoniilor a IV-a și a V-a de George Enescu, care au rămas neterminate. Acestea au fost prezentate publicului în cadrul Festivalului "George Enescu" din 1998. De asemenea, a reconstituit după schițe poemul vocal-simfonic "Isis", de George Enescu. Este considerat cel mai reputat expert în muzica lui Enescu.
Dintre principalele sale creații, amintim: "Jertfirea Ifigeniei", după piesa lui Euripide; "Hamlet", după piesa lui William Shakespeare; nouă simfonii, patru concerte instrumentale, dintre care două pentru pian, unul pentru vioară, unul pentru violoncel; șase cvartete de coarde; poemele simfonice "Luceafărul" și "Eminesciana"; circa 30 de lucrări pentru voce și pian, pe versuri ale unor poeți români; sonate; peste 25 de partituri de muzică de scenă.
Ca muzicolog, a scris mai multe cărți, zeci de articole și studii în revistele de specialitate, a participat la sute de emisiuni de radio și de televiziune, a susținut zeci de conferințe, prelegeri, cursuri de măiestrie, în țară și în străinătate. Activitatea sa de muzicolog a fost distinsă cu premii, printre care: Premiul de Stat, premii ale Academiei Române pentru Compoziție și pentru Muzicologie, premii ale Uniunii Compozitorilor și Muzicologilor din România pentru Compoziție și Muzicologie - opt la număr, Marele Premiu al Uniunii Compozitorilor și Muzicologilor din România pentru întreaga activitate. A fost Doctor Honoris Causa al mai multor universități din țară și străinătate.
A decedat pe 21 februarie 2016, la București.