Nestor (nume de botez Nicolae) Vornicescu s-a născut în localitatea Lozova-Vorniceni, județul Lăpușna – aparținând, atunci, Basarabiei -, pe data de 1 octombrie 1927, într-o familie de răzeși.
În anul 1944, Vornicescu a intrat în Schitul Nechit-Neamț, apoi, în 1946, la Mănăstirea Neamț, ca rasofor. A studiat la Seminarul de Muzică Bisericească și Seminarul Monahal din Mănăstirea Neamț (1946-1951), la Institutul Teologic Universitar din București (1951-1955), unde a urmat și cursurile de doctorat, secția Patrologie, din anul 1955, până în 1958. A făcut cursuri de specializare la Institutul Ecumenic de la Bossey (Elveția) şi la Facultatea de Teologie autonomă protestantă din Geneva (1969-1970), şi-a luat doctoratul la Facultatea de Teologie din Bucureşti (1983). A fost tuns în monahism la Mănăstirea Neamţ în 1951 şi a primit numele Nestor, în acelaşi an a fost hirotonit ierodiacon.
În perioada 1958-1962, a slujit ca preot la Catedrala mitropolitană din Iaşi. A urmat ca stareţ la Mănăstirea "Sf. Ioan cel Nou" din Suceava (1962-1966) și protosinghel (1962), stareţ al Mănăstirii Neamţ (1966-1970) şi arhimandrit (1966).
La 15 decembrie 1970 a fost ales episcop vicar al Arhiepiscopiei Craiovei, cu titlul "Severineanul", locţiitor de arhiepiscop al Craiovei (noiembrie 1972 - ianuarie 1973), iar la 23 aprilie 1978 a fost înscăunat ca arhiepiscop al Craiovei și mitropolit al Olteniei.
Nestor Vornicescu este autor al unor volume de istorie, istorie bisericească, teologie, istoria culturii și filosofie, precum: "O cronică a războiului pentru independenţă", "Despre viaţa şi opera Sfântului Vasile cel Mare", "Descătuşarea. 1821", "Unde-i turma, acolo-i şi păstorul", "Un filosof de la Histria dobrogeană. Aethicus Histricus", "Sfinţi români şi apărători ai legii strămoşeşti", "Desăvârşirea unităţii noastre naţionale", "Biruit-au gândul", "Primele scrieri patristice în limba română - secolele IV-XVI".
Pentru merite deosebite, Njcolae Vornicescu a fost distins cu Crucea "Sfântului Mormânt" a Patriarhiei Ierusalimului; Ordinul "Sf. Apostoli Petru şi Pavel" al Patriarhiei Antiohiei; Ordinul "Sf. Andrei", primit de la Patriarhia Ecumenică din Constantinopol; Ordinul "Sf. Sofronie Vraceanski" al Patriarhiei Bulgare; cu Ordinul "Sf. Serghie de Radonej" al Bisericii Ortodoxe Ruse; cu Medalia "Sf. Marcu", din partea Patriarhiei Alexandriei.
A decedat pe 17 mai 2000.
