Panaite Mazilu s-a născut în comuna Broșteni din județul Vrancea, la data de 21 martie 1915. A urmat studiile liceale la Iași, apoi cursurile Facultății de Construcții a Institutului Politehnic din București, pe care a absolvit-o în 1938, obținând diploma de inginer constructor.
Activitatea profesională a început-o ca inginer proiectant la Direcția de Studii și Arhitectură CFR, unde a funcționat între anii 1940-1945, apoi din anul 1945 și până în 1986, a parcurs toate gradele didactice în cadrul Institutului de Construcții din București, de la asistent la profesor. În perioada 1952-1963 a fost profesor de Rezistența materialelor și Calcule speciale pentru utilaj petrolier la Institutul de Petrol și Gaze, iar între 1952-1958 și 1993-1995 a fost profesor de Statistica Construcțiilor Subterane la Academia Tehnică Militară. Începând cu anul 1961, a condus lucrări de doctorat în specialitatea Mecanica Construcțiilor. După anul 1990 a fost profesor de Statistica, dinamica și stabilitatea construcțiilor la Universitatea Transilvană din Brașov.
Sunt de subliniat contribuțiile sale de pionierat în domeniul mecanicii construcțiilor, de exemplu generalizarea metodei Cross, calculul spațial al cadrelor, introducerea calculului matricial, normele de rezistență la seisme, soluțiile de consolidare post-seism.
Panaite Mazilu este autor al unor volume de specialitate, între care: ”Calculul cadrelor. Deplasări și lucru mecanic virtual în metoda Cross”, ”Statica construcțiilor”, cursul de ”Rezistența materialelor”, Aplicarea teoriei elasticității și a plăcilor în calculul construcțiilor”. A publicat articole în publicații de specialitate.
Inginerul Panaite Mazilu a proiectat, în perioada 1940-1945 o mare parte a clădirilor – gări, ateliere – din stațiile de căi ferate, blocuri de locuințe cu 7-8 etaje în București, halele pentru rafinăria Muntenia-Brașov, aerogara Băneasa și a coordonat proiectarea clădirii Teatrului Municipal din Brașov. A contribuit direct la proiectarea Hotelului Național din București, modificarea Sălii Palatului, realizarea cupolei noi de la Pavilionul Expozițional București, Barajul de la Vidraru ș.a.
Panaite Mazilu a fost membru al Asociației Internaționale de Poduri și Șarpante cu sediul în Elveția – din anul 1967. În 1993 a devenit membru de onoare al Academiei Române.
La 17 martie 2015, Academia Română l-a omagiat pe Panaite Mazilu la împlinirea vârstei de 100 de ani, conferindu-i diploma ”Meritul Academic” pentru întreaga activitate.
A decedat, la București, pe 21 mai 2015.