Geologul și paleontologul Dan Alexandru Grigorescu s-a născut pe 4 iunie 1941, la București.
A urmat Liceul ”Ioan Neculce” din București, apoi Secția Geologie a Facultății de Geologie și Geografie a Universității din București. A obținut titlul de doctor în Geologie la Universitatea din București în 1971, cu teza intitulată „Studiul stratigrafic al Formațiunii Șisturilor negre între văile Covasna și Zăbrătău prin metoda microfacială”.
A urmat toate treptele carierei academice, ajungând profesor în 1992. Din 1993, a devenit conducător de doctorat, iar în 2011 a primit titlul de Profesor emerit al Universității din București. A îndrumat numeroși studenți în elaborarea tezelor de licență și mulți studenți români și străini au obținut titlul de doctor în Geologie sub coordonarea sa.
Activitatea de cercetare efectuată în România, în paralel cu cea de la catedră și publicarea descoperirilor paleontologice i-au adus rapid recunoaștere mondială. În 1973, a fost invitat să susțină cursuri la Universitatea Punjab, India, prelegeri la Smithsonian Institution, Washington D.C. (1975), Universitatea Orego, SUA (1975). În 2003 a fost profesor asociat la Earth Sciences Department, Bristol University (Marea Britanie), unde a susținut cursuri și seminare în cadrul modulului de Paleobiologie și Geologie ambientalp, iar în 2011, la Universitatea din Graz și Universitatea din Salzburg, Austria.
Numele profesorului Grigorescu este legat de câteva din domeniile de bază ale geologiei din România - stratigrafia formaţiunilor de fliş cretacic din Carpații orientali, stratigrafia și sedimentologia formațiunilor continentale, paleontologia vertebratelor, cu precădere a faunelor cu dinozauri din Bazinul Hateg, înființarea Geoparcului dinozaurilor, geoconservarea și protecţia patrimoniului geologic.
A participat cu lucrări științifice la peste 40 de congrese și simpozioane geologice și paleontologice internaționale.
În 2016, Primăria şi Consiliul oraşului Haţeg i-au acordat diploma şi placheta de Cetăţean de Onoare al oraşului Haţeg.
În 2021, Facultatea de Științe ale Naturii și Științe Agricole din cadrul Universitătii „Ovidius” din Constanța i-a decernat titlul de „Doctor Honoris Causa”.
