Actrița Irina Petrescu s-a născut pe 19 iunie 1941, la București.
A absolvit Institutul de Artă Teatrală şi Cinematografică "I.L. Caragiale". A debutat la ”Bulandra”, în piesa "Noaptea e un sfetnic bun" (1964) de Alexandru Mirodan, în regia lui Radu Penciulescu, unde a jucat alături de Octavian Cotescu, Ştefan Ciubotăraşu, Victor Rebengiuc.
Activitatea teatrală a fost dublată de o bogată filmografie: "Valurile Dunării", "Nu vreau să mă însor", "Poveste sentimentală", "Paşi spre lună", "Străinul", "De-aş fi... Harap-Alb", "Răutăciosul adolescent", "Facerea lumii", "Şapte zile", "Dincolo de pod", "Prin cenuşa imperiului", "Concert din muzică de Bach","Trei zile şi trei nopţi", "Acţiunea autobuzul", "Castelul din Carpaţi", "Imposibila iubire", "Singur de cart", " Încrederea", "Al patrulea gard de lângă debarcader", "O lumină la etajul zece", "Cântec în zori", "Cei care plătesc cu viaţa", "Hotel de lux", "Domnişoara Cristina".
A făcut parte şi din distribuţia filmului documentar "Despre Iulian Mihu aşa cum a fost. Despre Noi, aşa cum suntem", în regia lui Laurenţiu Damian (2009).
A încetat din viață pe 19 martie 2013, la București.
